Lambda sonda je kyslíkový snímač umiestnený vo výfukovom potrubí automobilov s benzínovým motorom vybaveným katalyzátorom výfukových plynov. Toto zariadenie porovnáva referenčný vzduch s výfukovými plynmi.
Nefunkčný alebo zle fungujúci lambda senzor je príznakom slabého výkonu motora. Studený motor sa "chveje" a zvyčajne aj zle štartuje. Určite sa to prejaví pri jazde znížením výkonu a zvýšením spotreby. Moderné vozidlá majú kontrolu funkcie lambda snímača ako súčasť prístrojovej dosky - kontrolka.