Lambda sonda je kyslíkový senzor umístěný ve výfukovém potrubí automobilů se zážehovým motorem, vybavených katalyzátorem výfukových plynů. Toto zařízení porovnává referenční vzduch s výfukovými plyny.
Nefunkční nebo špatně fungující lambda sonda se projevuje špatným chodem motoru. Studený motor "kucká" a také většinou špatně startuje. Rozhodně se projeví při jízdě snížením výkonu a zvýšením spotřeby. Moderní vozidla mají kontrolu funkčnosti lambda sondy jako součást palubní desky - kontrolka